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作为安全回路最重要环节，安全控制器/安全PLC已经越来越多的被人们所认知，但是在使用的过程中，仍然有很多使用者困惑，安全继电器和普通继电器到底有哪几方面的区别，在此和大家进行分享。众所周知，安全设计的理念我们一定要记住三个词：
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（1）冗余 （2）相异 （3）自检测 |
SM-602N安全控制器软件操作说明 |
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如何架构安全回路可靠性达到PLd以上，安全控制器必不可少成为重要环节，安全回路由安全输入，安全控制，安全输出组成子系统，而安全控制《包含 安全继电器，安全控制器，安全PLC等》实现安全控制功能，设计人员根据输入端产品数量，匹配不同的安全控制器达到安全回路的可靠性等级
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· 集成能力强：可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器 · 编程软件灵活易用 · 丰富的输入设备、功能块、输出块 · 高安全等级：SIL3、PLe、Cat．4 · 16 点安全输入、8 点可配置( 输入/ 测试脉冲/ 辅助输出)、4 点安全输出 |
| ▊ | 产品选型  |
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产品选型 |
电源 |
安全输入 |
安全输出 |
输入/测试输出 |
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SM-602 |
DC24V±20% |
16点 |
4点 |
8点 |
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说明 |
可接入急停，双手启动开关，安全门开关，安全门锁，安全光栅，安全地毯，激光雷达等传感器。 |
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| ▊ | 技术参数 |
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符合标准 |
EN ISO 13849-1 |
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EN ISO 13849-2 |
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EN 62061 |
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IEC 61508 |
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IEC62061 |
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符合性能指数(PL) |
e(EN ISO 13849-1) |
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安全完整性等级(SIL) |
3(IEC 61508、IEC 62061) |
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可对应安全类别 |
4(EN ISO 13849-1) |
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输入输出点数 |
安全输入 |
16点 |
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安全输出 |
4组晶体管 |
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继电器输出 |
/ |
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辅助输入/输出 |
8点 |
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电源 |
电压范围 |
DC24V±20% |
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产品消耗电流 |
<200mA |
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通信接口 |
USB接口 |
TYPE-C |
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使用环境 |
使用温度 |
-5℃~55℃ |
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使用湿度 |
5%~85%（无结露） |
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存储温度 |
-20℃~70℃ |
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抗震性 |
10...55Hz,0.35mm |
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抗冲击性 |
10g,16ms,100次 |
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污染等级 |
2 |
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使用海拔 |
<2000米 |
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物理特性 |
尺寸 |
120*100*45（mm） |
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材质 |
PC |
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重量 |
约300g |
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防护等级 |
IP20 |
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最大导体规格 |
0.2...4mm² |
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安装导轨 |
35mmDIN导轨 |
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输入规格
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输入类型 |
触点输出设备/PNP输出设备 |
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导通电平 |
15V~27V |
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关断电平 |
0V~5V |
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输入电流 |
<1mA |
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保护 |
浪涌保护、过压保护 |
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安全输出规格 |
输出类型 |
PNP晶体管输出 |
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最大负载电流 |
500mA |
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导通压降 |
<2V |
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漏电流 |
<0.5mA |
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最大负载容量 |
1uF |
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负载电阻 |
>2.4Ω |
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保护 |
过流保护、过压保护、浪涌保护、短路保护 |
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测试输出规格 |
输出类型 |
PNP晶体管输出 |
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最大负载电流 |
100mA |
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漏电流 |
<0.5mA |
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保护 |
过流保护、过压保护、浪涌保护 |
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| ▊ | 面板说明 |
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编号 |
名称 |
功能 |
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① |
接线端子 |
用于连接外部设备和供电的端子 |
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② |
端子指示灯 |
指示端子导通/关闭的状态 |
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③ |
状态指示灯 |
指示设备运行的状态 |
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④ |
USB接口 |
与上位机软件通信接口 |
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⑤ |
以太网接口 |
网络通信接口 |
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⑥ |
安装导轨卡子 |
固定产品 |
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接线端子说明 |
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| 端子号 |
功能 | 说明 | |
| IN1~IN16 | 输入端子 | 用于接外部输入设备 |
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| IO1~IO8 | 输入/测试输出端子 | 用于接外部输入设备或作为脉冲源或作为辅助输出 | |
| O1~O4 | 安全输出端子 | 用于接安全输出 | |
| 24V | 电源正 | ||
| 0V | 电源负 | ||
| ▊ | 产品尺寸图 |
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| ▊ | 接线说明 |
| SM-602可接入两种类型的输入设备： | |
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输入接线 1.带触点输出形式的输入设备，如急停、使能开关、机械门锁等，设备自身无法输出电压，需要外部信号供电使用，它分为两种接线方式： |
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①电平输入接线：外部信号提供固定电源（PNP） |
②脉冲输入接线：由SM-602的IO口提供测试脉冲，此方式可达到4类安全等级； |
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2.带OSSD输出形式的输入设备，如光栅、安全开关、安全门锁等，设备自身可以输出电压。 |
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输出接线 |
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SM-602可编程安全控制器具有较强的输出能力，可直接驱动后级安全控制器或感性设备，在驱动感性负载时可能产生浪涌电压，为了消除浪涌需要在负载上并联浪涌保护器件，以保护产品输出端子不被损坏。 |
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| ▊ | 接线示例图 |
| ▊ | 程序示例 |
